在中國“世界工(gong)廠”發展(zhan)的(de)如火如荼時，自(zi)(zi)動(dong)化設備、工(gong)業機(ji)器人也順勢(shi)而(er)生。其中，貼標機(ji)作為現(xian)代包裝機(ji)械不可缺少(shao)的(de)組成部分，也從一開始簡單模(mo)仿國外的(de)產品和技術，進行半(ban)自(zi)(zi)動(dong)化的(de)設計，到(dao)后(hou)來全自(zi)(zi)動(dong)化設計，再到(dao)現(xian)在人性化的(de)自(zi)(zi)動(dong)化。

一、貼標機的工作原理

產品(pin)(pin)在傳(chuan)送帶上以(yi)一個不變的速(su)度向貼標機(ji)進給(gei)，機(ji)械上的固(gu)定裝置將產品(pin)(pin)之間分(fen)開一個固(gu)定的距離，并推動產品(pin)(pin)沿傳(chuan)送帶的方向前進。

二、貼(tie)標機的細節(jie)解析

1.貼標機的機械系統包括一(yi)(yi)個(ge)驅動輪(lun)，一(yi)(yi)個(ge)貼標輪(lun)，和一(yi)(yi)個(ge)卷軸。

2.驅動(dong)輪間歇性地拖動(dong)標(biao)簽(qian)帶運動(dong)，標(biao)簽(qian)帶從卷軸中(zhong)被拉出，同時(shi)經(jing)過(guo)貼(tie)標(biao)輪貼(tie)標(biao)輪會(hui)將標(biao)簽(qian)帶壓在產品上。

3.在(zai)卷軸(zhou)上采用了開環的位移控(kong)制(zhi)，用來保(bao)持標(biao)簽帶(dai)(dai)的張力因為(wei)標(biao)簽在(zai)標(biao)簽帶(dai)(dai)上是彼此緊(jin)密相連的，所(suo)以標(biao)簽帶(dai)(dai)必須不斷起停。

三、貼標(biao)機的(de)合作伙伴“標(biao)簽”

1. 標(biao)簽(qian)是在貼標(biao)輪與(yu)產品移動(dong)速度(du)相同的(de)情(qing)況下被貼在產品上(shang)(shang)的(de)。當傳送(song)(song)帶到達了某個特定的(de)位置時(shi)，標(biao)簽(qian)帶驅動(dong)輪會加速到與(yu)傳送(song)(song)帶匹配的(de)速度(du)，貼上(shang)(shang)標(biao)簽(qian)后，再(zai)減(jian)速到停止。

2.由于標簽帶有(you)可能會(hui)產生滑(hua)動(dong)，所以它(ta)上面有(you)登記標志，用來保(bao)證每(mei)一張標簽都被正確地放(fang)置。

3.通過一個(ge)傳感(gan)器來讀取，在標簽(qian)帶(dai)減(jian)速階段(duan)，驅(qu)動輪會重新調整(zheng)位置(zhi)以修正標簽(qian)帶(dai)上的任(ren)何位置(zhi)錯(cuo)誤。